经过两个多月的工作，我终于完成了这个物理引擎。我参考了很多资料，并融入了一些自己的想法。脉冲物理引擎现已完成，我计划创建一系列关于如何构建自己的脉冲物理引擎的教程:) https://scratch.mit.edu/projects/950317216/ by Ricky-Jan