开源，需用留言带走，不是让你ctrl+c ———— player表示玩家，destination表示目的地，wall表示墙体 函数可用于俯视角IO/探索/跑酷的碰撞检测 ———— 原理 1.由两条线的四个坐标，带入(y1-y2)/(y3-y4)=k，得到k1/k2（斜率） 2.由b=y1-(x1*k),得到b1/b2（截距） 3.由(b2-b1)/(k1-k2)得到焦点x 4.由焦点x坐标带入直线方程得到y坐标 5.由于两线段相交，焦点范围在四个端点围成的四边形中，判定焦点在不在此范围(在不在线段上)